伺服電機(jī)到底比步進電機貴
主要區別(bié)如下:
控製精度:步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊於自帶的編碼器,編碼器(qì)的刻度越多(duō),精度就越高(gāo);
低頻特性:步進電機在低速時(shí)易出現低頻振動現象(xiàng),當它工作在低速時一(yī)般采用阻尼技(jì)術(shù)或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使(shǐ)在低速時也不會出現振動現象;
矩頻特性:步(bù)進電機輸出(chū)力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在(zài)額定轉(zhuǎn)速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為(wéi)恒功率輸出;
過載(zǎi)能力:步進電機不具備過載(zǎi)能力,伺服電機有較強的過載能(néng)力;
速度響應(yīng)性能:步進電機從(cóng)靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服係統的加速性能較好,一般隻需幾毫秒,可用於要求快速啟(qǐ)停的控(kòng)製場(chǎng)合。
運行性能(néng):步進電機的控製為開環控(kòng)製,啟動頻率過高或負(fù)載過大(dà)易丟步或堵轉的(de)現象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交流伺服驅動係統為閉環控製,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采(cǎi)樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步(bù)或過衝的(de)現象,控製(zhì)性能更為可靠。