機電設備中有的地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價格是相差（chà）很遠的。

 

步（bù）進電機是（shì）將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進（jìn）電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻（zhī）取決於脈衝信（xìn）號的頻率和脈衝個數，而不受負載變（biàn）化的影響，當（dāng）步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅（qū）動步進電機安設定（dìng）的方向轉動一個固（gù）定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的（de）角（jiǎo）度一步（bù）一（yī）步運（yùn）行的。可以通過控製脈衝個數來控製角（jiǎo）位移量，從（cóng）而達（dá）到準確定位的目的，同時可以（yǐ）通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速（sù）度，從而達到高速的目的。

 

伺（sì）服電（diàn）機（jī）又稱執行電機，在自動控（kòng）製係（xì）統中，用作執行元件，把（bǎ）收（shōu）到的電信號轉換成（chéng）電機軸上的角位移或角速（sù）度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在（zài）此（cǐ）磁（cí）場的（de）作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據（jù）反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角（jiǎo）度。伺服（fú）電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺（sì）服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一（yī）個（gè）角度，都會發出對應（yīng）數量的脈衝（chōng），這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器（qì）的脈衝（chōng）形成了呼（hū）應，所以它是閉環控製，步進電機是開環控製。