控製器相當於機器人的“大腦”,而軟件等於語言,把“大(dà)腦”的看法傳(chuán)播出來,伺服電機等於肌肉,履行來源(yuán)於大腦的命令。機器人(rén)提交每一個動作,都需用(yòng)控製器、控製軟件和伺服電機三方聯合作戰。高(gāo)檔(dàng)機器人通常一(yī)起有(yǒu)6台左右伺服係統,利(lì)用低層(céng)計算方(fāng)法(fǎ),建立高動態多軸非線性標準下的精密控製,機器人響應速度更快、位置(zhì)服務更準確。盡管四大家族的伺服係統、減速器等核心部件對全球市場都是開放的,但對核心算法始終秘而(ér)不宣。曾有些(xiē)人將2015年國產機器人與ABB在(zài)2005年生產出的產品完(wán)成比較,算出的結論是:ABB產品在某個方麵更凸出。鑒於我國始終無法把握工業機器人核心控製器(qì)的核心算法,導致國產工業(yè)機器人“大腦”不足機靈,在安全性、占有率、便捷性等(děng)重要指數比不上四大家族。國產機器人對哪些不用高精度的(de)機器人產品來說尚可采用,可是假如想(xiǎng)要運用到航天航空、軍工、汽車(chē)製造等高端(duān)行業,國產機器人就免不了心(xīn)有餘而力不足。
除此之外,機器人作為智能製造的道具,對製(zhì)造工藝的了解欠缺,也引起國產機器人集成應(yīng)用端(duān)的綜合競爭優勢較弱。
“國外(wài)企(qǐ)業經過近半個(gè)世紀(jì)的工藝(yì)凝固,針對製造工序的掌握和計算(suàn)方法的提高並不是(shì)國內幾年時間就能追逐上的。”郭帥指出,這隻是一兩個(gè)一成不變的產業,國內工業機(jī)器(qì)人要想擠入世(shì)界機器人舞台的中央,還有較遠(yuǎn)的路要走。