我國工業機器人關鍵零部件嚴重依靠進口。以減速（sù）器為例，現階段全球75%的減速器市場被（bèi）日（rì）本的哈默納科和納（nà）博操縱，而納博（bó）這家就約占60%的份額（é）。該企業是世界上頂（dǐng）級的專業機器人用精密擺線針輪減速器製造商（shāng），其主導產品為精密（mì）減速（sù）機RV係列。精密減速器生產，投資大、技術含量高，有很高的堡壘。

除此之外核心零部件技術缺乏的短板以外，係統集成能力欠缺就是造成國產機器人差距的主（zhǔ）要因素。在（zài）上海（hǎi）機器人產業技術研究院（yuàn）副院長、上海（hǎi）大（dà）學教（jiāo）授郭帥看來，“工業機器人除此之外精度、速度（dù）、剛度性能指標（biāo）外，機器人的安全係數和安全性至關（guān）重要”。郭帥舉例說明說，依據數據分析，中國工業機器人均值無故障時間是8000小時，而四大（dà）家族則高達8萬小時。機器人可靠性的提高，並非靠幾個關鍵部件就能確保的，隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等（děng）一連（lián）串（chuàn）的集成方案（àn）。實際上，盡管（guǎn）采用同樣的關鍵（jiàn）零部件，中國也難有生產商能夠做（zuò）到抗衡四大家族（zú）的機（jī）器人。在（zài）轎車產線（xiàn）中須要數百台工業機器人協同工作，機器人故（gù）障率差異促使汽車生產線越來越（yuè）少大批量用中國的機器人。為此可靠（kào）性領域，總體上中國和四大家族的差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業機（jī）器人和四大家族不隻是硬件有差距（jù），“軟件（jiàn）”上（shàng）的差距也同樣不容忽視（shì）。