交流伺服控製器(qì)什麽原理
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發表時間:2021-8-28 14:33:00
交流(liú)伺服控製(zhì)器定(dìng)子的構造基本上與電容分相(xiàng)式單相異步電動(dòng)機相(xiàng)似(sì).其定子上裝有兩個位置互(hù)差(chà)90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另(lìng)一個是控製繞組L,聯接控製信(xìn)號(hào)電(diàn)壓Uc。所以交流伺服電動機又(yòu)稱兩個伺服電動機(jī)。
交流伺服控製器的轉子通常做成(chéng)鼠籠式,但(dàn)為了使交流(liú)伺服控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特(tè)性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這(zhè)兩個特點。目前應用較(jiào)多的轉子結構有兩種形式(shì):一(yī)種是采用高電阻率的導電材料做成的高電(diàn)阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁(lǚ)合(hé)金製成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反(fǎn)應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。 交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控製電壓時,定(dìng)子內隻(zhī)有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控製電壓時,定子內便(biàn)產生一個旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁(cí)場的方向(xiàng)旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控製電壓的大小而變(biàn)化,當控製電壓的相位相反時,交流伺服控製器將反轉(zhuǎn)。