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步進電機和伺服電機的區別,你知道嗎?

瀏覽(lǎn)次數: 發表時間:2021-8-28 14:24:00
在(zài)許多領域(yù)都需要各種電機,包括知名的步進電機和伺服電機。但是,對於許多用戶而言,他們不了(le)解這兩種(zhǒng)電機的主要(yào)區別(bié),因此他們始終(zhōng)不知道如何選擇。那麽,步進電機(jī)和伺服電機(jī)之間的主要區別是什麽(me)?

1、工作原(yuán)理這兩種電機在原理上有很大的不同,步進電機是將電脈衝信號轉變為(wéi)角位移或線位移的開環控製(zhì)元步進電機件,查看(kàn)步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈衝(chōng)來定位,伺服(fú)電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這(zhè)樣,和(hé)伺服電機接受(shòu)的(de)脈衝形成了呼應,或者叫閉環,這樣係統就(jiù)會清楚發了多少脈衝和收了多少脈衝回來,從而能夠精確的控製電機的轉(zhuǎn)動,實現精(jīng)確的定(dìng)位。

2、控製精度(dù)步進電機的精度(dù)一般是通過步距(jù)角的(de)精準控製來實現(xiàn)的,步距角有多種(zhǒng)不同(tóng)的細分檔位,可以實現精準控製。而伺服電機的(de)控製精(jīng)度是由電機軸(zhóu)後端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的控製精度要高於步進電機。

3、轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時候容易(yì)出現低頻振動,所以當步進電機在(zài)低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻(pín)振動現象,比如在電機上加阻尼器(qì)或驅動器上采用細(xì)分技術等,而伺服電機則沒有這種現象的發生,其閉環控製的特性決定了其在高速運轉時保持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的(de)額定轉速要大於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降,而伺服電機則(zé)是恒力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。

4、運行性(xìng)能

步(bù)進電機一般是開環控製,在啟動頻率過高或者負(fù)載過(guò)大的情況下會出現失步或堵轉現象,所以使(shǐ)用時需要處理好速度(dù)問題或者增加編碼器閉環控製,查看什麽是閉環步進電機。而伺服電機(jī)采用的是閉環控製,更容(róng)易控(kòng)製,不存在(zài)失步現象。5、成本步進電機(jī)在性價比上是(shì)有優勢的,要實現相同功能(néng)的情況下(xià)伺服電機的價格要大於同功率的步進電機,伺(sì)服電機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂,這是無可避免的。綜上所述,步進電機和伺服電(diàn)機無(wú)論是從工作原理、控製精度(dù)、過載能力、運行性能及成本方麵來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際(jì)需求和應用場景。

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