伺服的（de）基本概念是準確、精確、快速定（dìng）位。變頻是伺服控製的一個（gè）必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級（jí）調速）。但（dàn）伺服（fú）將電流環（huán）速度環（huán）或者位置環都閉合進行控製，這是很大（dà）的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電（diàn）機是有區（qū）別的，要滿足快速響應和準（zhǔn）確定位。現在（zài）市麵上流通的交流（liú）伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機（jī）受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服（fú）價格及其昂貴（guì），這樣在現場應用允（yǔn）許的（de）情況下多采用交流異步伺服，這（zhè）時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要（yào）滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在伺服變（biàn）頻之爭。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺服的（de）技術本身就是借鑒並應用了（le）變頻的技術，在直流電機的伺服控（kòng）製的（de）基礎上（shàng）通過變頻的PWM方（fāng）式模（mó）仿直流電機的控製方（fāng）式來實現（xiàn）的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一（yī）環（huán）節：變頻（pín）就是將工（gōng）頻的50、60HZ的（de）交流（liú）電先整流成直流電，然後通過可控製門（mén）極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正（zhèng）餘弦的（de）脈動電，由於頻率可調，所以交流電（diàn）機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二、談（tán）談變頻器：

 

　　簡單的（de）變頻器隻能調節交流電機的速度，這時可以開環（huán）也可以閉環要視控製方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控（kòng）製方（fāng）式（shì）。現在很多的變頻已經（jīng）通（tōng）過數學（xué）模（mó）型的建立（lì），將交流電（diàn）機的定子磁場UVW3相轉化為可以控製電機轉速和轉矩（jǔ）的兩個電流的分量，現在大多數能進（jìn）行（háng）力矩控製的著名（míng）品牌的變頻器都是采（cǎi）用這樣方式控製力（lì）矩，UVW每（měi）相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝（zhuāng）置（zhì），采樣反（fǎn）饋後構成閉（bì）環負反饋的電流環的（de）PID調節；ABB的變頻又提（tí）出和這（zhè）樣方式不同的直接轉矩控製技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控製精（jīng）度優於v/f控製，編碼器反饋也（yě）可加可不加，加的時候控製（zhì）精度和響應特性要好很多,三（sān）菱變頻器（qì）。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動器方麵：伺服驅動器（qì）在發展了變頻技術的前（qián）提下，在驅動器內（nèi）部的電（diàn）流環，速度環和位置環（huán）（變頻器沒有該環）都進行了比（bǐ）一般（bān）變頻（pín）更精確的控製技術和（hé）算法運算，在功能上也比（bǐ）傳（chuán）統的（de）變頻強大很多，主要的一點可以（yǐ）進行精確的位置控製。通過上位控製器發送（sòng）的脈衝序（xù）列（liè）來控（kòng）製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控製單（dān）元（yuán）或通過總線通訊（xùn）的方式直接將位（wèi）置（zhì）和速度等參（cān）數設定在驅動器裏），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的（de）電子（zǐ）器件使之更優越於變頻器,三菱可編（biān）程控製器。