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4常(cháng)見問題

編(biān)碼器結構在伺服電機中作用是(shì)什麽?

瀏覽次數: 發表時(shí)間:2022-5-26 19:52:22



  為什麽(me)相比於步進電機,伺(sì)服電機的可控性要高得多呢?其實是因為控製係統邏輯的不一致。比如步進電機係統,每次電機(jī)接收到脈衝信號時,轉子都會移動相應的距離或角度,然後就沒有了。似乎(hū)沒有問題,但實際上有(yǒu)問題(tí)。這樣的控製係統屬(shǔ)於開環控製,其缺點在(zài)於工作效果無法被確認和監督。電(diàn)機轉子是如何工作的,沒有人來驗證。理論值真(zhēn)的與(yǔ)實際值一致嗎?沒(méi)有一個確切的答案。相比之下,伺服電機增加了編(biān)碼器結構(gòu),可以(yǐ)糾正電機運動誤差(chà)。換句話說(shuō),現在有人監督電機是如何(hé)運動(dòng)的,因為(wéi)編碼器會(huì)逐漸調整伺服電機的接收和發出時不一樣的脈衝到一(yī)致的位置。在這種閉環控製下,伺服電機(jī)的控製精度相對更高。
  伺(sì)服電機是由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要(yào)工業自動化執行機構。然而,這些部(bù)分的傳統伺服係統是分開的(de),通(tōng)過電纜相互連接,自然(rán)分開(kāi)設計的(de)伺服體積自然(rán)相對較大,在(zài)伺服的應用(yòng)場景中,有些設備無法集成(chéng)到這些分體(tǐ)式伺服中(zhōng)。小功率伺服體(tǐ)積很小,但是相應的扭矩也很小,勢必要在需求端打折扣。相比之下,一體式伺服電機係統,集成的優勢就顯示出來了(le)。在(zài)此前春雨直播免费下载最新版小編介紹(shào)伺服電(diàn)機的發展趨勢一(yī)文中,也提到了高度集成(chéng)是未來伺(sì)服(fú)電機的重要發(fā)展趨勢,春雨直播免费下载最新版(huá)精密就(jiù)可以提供此種(zhǒng)殼(ké)和端(duān)蓋一體式機殼。


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