伺服電機軸是從伺服電機及其外殼中延伸出(chū)來(lái)的圓柱形部件(jiàn)。電機軸是
伺(sì)服電(diàn)機中電樞的主(zhǔ)要支撐和連接部分,也是伺服電機的輸出部分。伺服電機軸用於提供伺服電機的速度和扭矩,是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一(yī)般用於伺服電機應用,如動力轉向控製係統、小型家用電器伺服電機、電動伺服電機(jī)和特殊部件。不(bú)合理的規劃(huá)會導致
電機軸半徑短,設備方向變化產生(shēng)的應力集中可能(néng)會導致(zhì)電機軸壽命短等的災難性缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的技能要求。
(1)強度和剛度,伺服電機運行時,軸接受的機械(xiè)力和扭矩方法隨伺服(fú)電機(jī)類型(xíng)和傳動組織的不(bú)同而不同。第一(yī)力是:轉子組件本身的重力、轉子偏差引起的單向磁(cí)拉力、不平(píng)衡部件(jiàn)的離心力、傳動機械在軸上作用的軸延伸端(duān)的負載扭矩等。因此,伺服電機軸應首先具有足(zú)夠的強度,以確保伺服電(diàn)機在運行條件和加工軸上不會有剩餘的(de)變形或損壞。同時,伺服電機(jī)軸應具有足夠的(de)剛(gāng)度,以便在運行過程中(zhōng),軸的擾動應在允許的計劃範圍內。還應考慮軸臨界速度的凹(āo)凸,使(shǐ)軸(zhóu)的工作速度與臨界速度之間存(cún)在差異,以避免共振,特別是對於高速伺服(fú)電機,必(bì)要時(shí)應檢查臨界速度。
(2)硬度管控,在生產(chǎn)過程中,軸經常(cháng)與設備模具碰撞。在衝芯(xīn)、啤酒定位環等工序中,有一定數量的設備(bèi)過剩,軸(zhóu)的硬度必(bì)須高於定位環,芯片數據必須有一(yī)定的差(chà)異,以確保設備中沒有軸的外觀劃傷和繞組。另(lìng)一方麵,假設(shè)軸上的設備軸承必須控製軸的外觀硬度不高於HV450。對於滾動軸承(chéng),可以適當放鬆對軸外觀硬度的要求,一(yī)般不(bú)進行外觀熱處理。外觀粗糙度外觀粗(cū)糙度是外(wài)觀質量的一個非常重要的控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗糙度過高會直接損壞接觸麵油(yóu)膜,進而增(zēng)加軸承的磨損,但(dàn)外觀粗糙(cāo)度過低會使軸與軸承(chéng)之間(jiān)的構成分子發生衝突,同樣有害。因此,我們經常控製的(de)範圍在於應用數據和(hé)應用條件的差異,控製計劃也相應改變。假設它(tā)是一個滾動軸承。當外部粗糙(cāo)度不符合要求時,軸的軸承(chéng)段會(huì)降(jiàng)低軸承內圓的(de)接觸麵,鬆動(dòng)配合,導(dǎo)致(zhì)軸承噪聲(shēng)和高噪聲。軸(zhóu)向延伸段將直接影響與負載設備的連接精度,容易引起振動和噪聲。鐵芯段(duàn)將導致轉子(zǐ)之間氣隙的變化和(hé)芯片放置(zhì)的平整度(dù),從而影響(xiǎng)伺服電機的功能和芯片繞組的難度。
(3)直線度,假設整個軸體的直線度不能滿(mǎn)足要求,伺服電機軸芯段會形成不(bú)平衡,使伺服電機(jī)振動,軸承段會(huì)使軸與軸承的接觸麵傾斜,形成低速、高電流的(de)二次伺服電機,在軸延伸段會使連接(jiē)器振動和噪聲。簡而言之,軸的直線(xiàn)度(dù)是伺服電機正常運行的必要條件,特別是在環境中,軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程中,必(bì)須控製軸(zhóu)的直線度達到一定的(de)要求,伺服電機使用設備的(de)傳動精度要求來自(zì)用戶根據使用設備的精度,伺(sì)服電機本身的(de)正常運行要求是根據伺服電機軸與軸承的協作(zuò)間(jiān)隙、伺服電機振動、伺(sì)服電機噪聲、伺服電機功能要(yào)求。