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伺(sì)服電機軸設計(jì)應注意哪些技術參數?

瀏(liú)覽次數: 發表(biǎo)時(shí)間:2022-6-6 14:03:24
 伺服電機軸是(shì)從伺服電機及其外殼中延伸出來(lái)的圓柱形部件。電機軸是伺服電機中電樞的主要支撐和連接部分,也是伺服電機(jī)的輸出部分。伺服電機軸用於提供伺服電機的速度和扭矩,是伺服電機的重要組(zǔ)成部分之一。電機軸一般用於伺服電機(jī)應用(yòng),如動力轉向控(kòng)製係統、小型家用電器(qì)伺服電機、電動伺服電機和特殊部件。不合理的規劃會導(dǎo)致電機(jī)軸半徑短,設備方向變化產生的應力集中可能會導致電機軸(zhóu)壽命短等的災難性(xìng)缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的技能要求。
  (1)強度(dù)和剛度,伺服電機運行時,軸接受的機械力(lì)和扭矩方法隨伺服電(diàn)機類型和傳動組織的(de)不同而(ér)不同。第一力是:轉子組件本身的重力、轉子偏差引起的單(dān)向磁拉力(lì)、不(bú)平衡部(bù)件的離心力、傳動機械在軸上作用(yòng)的軸延伸端的負載扭(niǔ)矩等。因(yīn)此,伺服電(diàn)機軸應首先具有足夠的強度,以確保伺服電機在(zài)運行條件和加工軸上不會有剩餘的變形或損壞(huài)。同時,伺服電機軸應(yīng)具(jù)有足夠的剛度(dù),以便在運行過程中,軸的擾動應在允許的計劃範圍內(nèi)。還應考(kǎo)慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度與臨界速度(dù)之間存在差異,以避免共振,特別是對於高速伺服電機,必要時應檢(jiǎn)查(chá)臨界速度。
  (2)硬度管控,在生產過程中,軸經(jīng)常與(yǔ)設備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位(wèi)環等工序中,有一(yī)定數量(liàng)的設備過剩,軸的硬度必須高於定位環,芯片數據必須有一定的差異,以確保設備中沒有軸的外(wài)觀劃傷和繞組。另一方麵,假設軸上的設備軸承必須控製軸的外觀硬度不高於HV450。對於(yú)滾動軸承,可以適當放鬆對軸外觀硬度的要求,一般不進行外觀熱處理。外(wài)觀粗糙度外觀(guān)粗糙度是外觀質量的一個非(fēi)常(cháng)重要的控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗糙度過高(gāo)會直接(jiē)損壞接觸麵油膜,進而增加軸承的磨損,但外觀粗糙(cāo)度過低(dī)會使軸與(yǔ)軸(zhóu)承之間的構成分子發生衝突,同樣有害。因此,我們經常控製的範圍在於應用(yòng)數據和應用條件的差異,控製計劃也(yě)相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時,軸(zhóu)的軸(zhóu)承(chéng)段會降(jiàng)低軸承內圓的接觸麵,鬆動配合,導致軸承噪(zào)聲和(hé)高噪(zào)聲。軸向延伸段將直接(jiē)影響與負載設備的連接(jiē)精度,容易引(yǐn)起(qǐ)振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子(zǐ)之間氣隙的變化和芯片放置的平整度,從而影響伺服電機的功能和芯片繞組(zǔ)的難度。
  (3)直線度,假設整個軸體的(de)直線度不(bú)能滿足要求,伺服電機軸芯段(duàn)會形成不平衡,使伺服電機(jī)振動,軸承段會使(shǐ)軸與軸承的接觸麵傾斜,形成低速、高電流的二次伺服電機,在軸延伸段會使連接器振動和噪(zào)聲。簡而(ér)言之,軸的直(zhí)線度是(shì)伺服電機正常運行的必要條件,特別是(shì)在環境中,軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在(zài)軸的生產(chǎn)過程中,必須控製軸的直線度達到一定的要求,伺服電機使用設(shè)備的傳動精度要求來自用戶根據使用設備的精度,伺(sì)服電機本身的正常運行要求是根據伺服電機(jī)軸與軸承的協作間隙、伺服電機振動(dòng)、伺服電機噪聲、伺服電(diàn)機功(gōng)能要求。
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