伺服係(xì)統是(shì)一(yī)種自動控製係統,允許物體的位置、位(wèi)置、狀(zhuàng)態和(hé)其他輸(shū)出可以隨(suí)著輸入目標的任意變化而變化。也就是說,如果我們給伺服一個脈衝,它會移動一定的位置,反饋信息,並在工作(zuò)過程(chéng)中糾正誤差。一般來說(shuō),它包括3個部分:伺服電機、驅動器和編碼器。
伺(sì)服電機廣泛應用於(yú)自動控(kòng)製領域,如工業機器人、機械臂,AGV車,有不(bú)同數量的伺服係統。那(nà)麽,伺服的未來發展趨勢是什麽呢?簡要單來說有如下幾點:
1.交流,即越來越多的交流伺服電機。與DC伺(sì)服電機相比,交(jiāo)流伺服電機基本采用無刷結(jié)構,無換向器,磨損維護不多。同時,交流伺服電機(jī)的結構比DC伺服電機簡單,材料少,生產成(chéng)本低。此外,交流伺服(fú)電機(jī)的轉子慣性較小,動態響應良好。因此,伺服電機的交流幾乎是不可避免的。
2.全數字化。即用新型高速微處理器伺服控製單元代替以模擬電子設備為主的伺服控製單元,實現全數字化。
3.高度集成(chéng)。在以往的伺服係統中(zhōng),電機、驅動器和編碼器相互獨立,通過電纜連接。這樣,整個伺服體積太大,不容易集成到實際項目中,更容易出現問題(tí),增加售後維護的難度。因此,最好將這些部分集成在一(yī)起。
隨著(zhe)工業機器人產業、智能汽車(chē)等產業上升到國家戰略水平。伺服應用技術已然在國(guó)內工業自動化行業中取得了越來(lái)越廣(guǎng)泛(fàn)的應用(yòng)和普及。民族伺服電機產業鏈也將迎來蓬(péng)勃發展。